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自从上世纪70年代末开始，日本市场掀起了家用摩托车的热潮。1977年雅马哈推出Passol，1978年推出Passola，1980年本田推出了Tact，都引起了巨大的反响，最终开启了全面踏板摩托车时代。

踏板摩托车的特点是适合所有人骑乘，特别是女性用户。虽然女性用户是主要消费群体，但由于它易于骑乘，越来越多的男性也开始使用它代步。然而，由于其外观相对纤薄，年轻男性的接受度并不高。因此，1981年雅马哈推出Beluga便是为了吸引这些男性用户而设计的。

Beluga

Beluga的外观采用全覆盖设计，几乎隐藏所有机械部分，踏板宽敞舒适，适合男性使用。此外，前大灯和转向灯也采用内嵌式设计，车辆还配备了自启动器和方便储物的前置行李箱。这种高品质、高端的设计和风格吸引了男性用户，因此Beluga迅速成为人气车型。

Beluga配备空冷、二冲程、单缸49cc发动机，最大马力3.8Ps，最大扭矩5.6Nm，车重75公斤，车身尺寸为1745×670×1015mm（长宽高）

此外，Beluga还是YAMAHA的首款量产装有自动变速器的摩托车，配备了CVT（可变速自动无级变速器）发动机。以前的Passol等车型没有变速装置，因此在提高速度时，发动机转速也会随之上升，存在一定缺陷。而CVT发动机可同时进行动力传输和无级变速，克服了这个问题。之后，CVT成为了标配，应用于其他排量的车型中。

另外，Beluga这个车名指的是在北极圈生活的“白鲸”。比喻这款车在城市中飞速穿行的样子像是在游动的白鲸。

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